Mission har gennem tiden ændret karakter, metode og modtager. I bogen ”Moderne Jesus-bevægelser” indleder Mogens S. Mogensen med en ultrakort gennemgang af missionshistorien, hvor han påpeger, at mission op til omkring Reformationen ikke var møntet på enkeltpersoner, men på familier, grupper, stammer og klaner. Efter Reformationen og især under pietismen gjaldt det d