Hvordan kan jeg bedst give feedback, så det ikke bliver misforstået?

For nylig prøvede jeg at give en person et godt råd. Jeg gjorde det så hensynsfuldt, som jeg overhovedet kunne, men det gik ikke, som jeg forventede. Nu håber jeg, at jeg ikke har ødelagt vores relation. Jeg sætter stor pris på mine venner. Hvordan undgår jeg, at sådan noget sker igen? Hvis jeg skal hjælpe mine venner, mine kolleger eller min ægtefælle fremover,